Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте на холостом ходу повысить обороты двигателя, будет ли удар, если будет, тогда стоит проверить подушки двигателя и акпп. Если удара нет, то попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче так же ускориться, при этом прослушать и определить более точно, от куда идет удар. Проблема может быть например в тех же подушках двигателя, в люфте шлицевого соединения ШРУС, может пинаться акпп. Еще стоит проверить состояние ходовой части и болтовые соединения.
Балаково, Kia Ceed