Здравствуйте.
Нужно провести диагностику сканером Стар, в момент когда горят значки и проверки по ошибкам. Если ошибка будет по датчику положения руля, то устранить ее. Если в рейке клапан электрический, то да, причина может быть в нем или его цепи, возможно и в датчике положения руля.
Балаково, Kia Ceed