АКПП включается драйв,на зад уходит только при выключеном двигателе

при включенном двигателе АКПП включаерся в положение драйв, авто едит,при попытке перейти в положение ревкрс или паркинг АКПП не дает, Получается только до положения нетраль, При выключенном двигателе все работает нормально,