Достаточно нескольких минут прогрева, как раз машину почистить от снега, и чем холоднее, тем больше минут желательно дать поработать мотору. Но самое главное это при начале движения не делать резких ускорений, до прогрева ехать спокойно, это тоже одно из непременных условий увеличения ресурса агрегатов. При этом и трансмиссия, и тормоза, и ходовая часть тоже прогреваются, а это не менее важно.