Что делать ? Mercedes AMG G63 2016 загорелись ABS, ESP, чек и коробка стала в аварийный режим

Mercedes AMG G63 2016 пробег 103 тыс,км внезапно загорелись ABS, ESP, и чек энжин, коробка стала в аварийный режим и больше 12 км/ч не едет, двигатель работает ровно и на нетралке хорошо набирает обороты, работает ровно, НО неедет. Что могло случиться ? В оффроуде не участвовал с асфальта не съезжал ... Заранее благодарен за ответ