Выдаёт ошибку сервис F 30 дней Mercedes-Benz E-Class W211

Добрый день. Данная надпись означает что приближается сервисное обслуживание.
После проведения ТО необходимо сбросить счетчик ТО.
1. Поверните ключ зажигания в положение «1».
2. Нажимайте "system selection button" пока не появится пробег, температура или скорость.
3. Обнулите одометр (кнопка слева на приборке).
4. Выберите "Service menu"- "Confirmation" в меню на дисплее.
5. На дисплее должна быть надпись "Confirmation" и подраздел меню: "Complete service", нажмите еще раз нижнюю кнопку, появится "Service confirmed".
6. Нажимая кнопки + и – выберите в меню «Special work».
7. Используя кнопки + и – выберите в меню «Service 13».
8. Нажимая кнопки + и – выберите в меню сорт масла, залитого в двигатель W 211.
9. Нажмите нижнюю кнопку выбора меню для подтверждения.
10. Нажимайте "system selection button" - кнопки выбора меню ( на руле, в левом блоке кнопок левая и нижняя) до тех пор пока на дисплее не появится базовая надпись (километраж , температура или скорость).
11. Поверните ключ зажигания Мерседеса в положение 0.
По поводу того, что авто дергается на скорости, нужно пройти диагностику, проверить работу топливной системы, состояние фильтров (топливный, воздушный), свечей зажигания.