Добрый день, уважаемый автовладелец!
Замените масло в системе гидроусилителя, после проверьте состояние приводного ремня.
Больше всего похоже на его выработку - и неприятный звук это свист проскальзывания ремня относительно шкива насоса.
Херсон, Skoda Octavia