Стоит ли менять масло

Добрый день. Проблема такого рода при переключении с 3 на 4 передачу поднимаются обороты потом опускаются и все нормально. В остальном все гладко и плавно. Бывает при торможении подергивает. Подскажите заменой масла исправится ?