Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть неисправность в системе гидроусилителя, а именно расслоение шланга высокого давления. Именно с него стоит начать проверку. Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy