Здравствуйте, а чем читали ошибки? Они имеют не стандартный вид. Нужно пройти диагностику оригинальным сканером Стар, он выдаст расшифровку и рекомендуемые действия для устранения неисправности. А пока что Вам нужно проверить уровень тормозной жидкости в бачке и состояние задних тормозных колодок, возможно они критически изношены или сам диск требует замены, еще могли суппорта заклинить, нужно смазать их.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108