Здравствуйте, ошибка Вам указала на проблему, причина в CAN-шине, нужно ее проверять мультметром и при помощи осциллографа, видимо где-то повреждена и нет обмена информацией с блоком АБС. Также стоит проверить разъем и проводку самого блока.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108