Это же ошибка по трансмиссии. Цепь одного из соленоидов. Проверяйте уровень масла в АКПП, это первое, что нужно проверить, а остальные проверки стоит доверить диагносту-электрику. С оборотами холостого хода это,правда, не связано напрямую. Или мы о разном говорим. Уточните.