Здравствуйте, адаптация фар осуществляется с применением диагностического сканера в дилерском или авторизованном техцентре. Если у Вас не поворачивают влево-вправо, то могут быть неисправны электроприводы, проверить их нужно также диагностикой.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108