Здравствуйте, самостоятельно без прибора адаптировать фару не получится. Процедура осуществляется с применением диагностического сканера Стар в дилерском или авторизованном техцентре. Вы можете попробовать сбросить ошибку, сняв клеммы АКБ минут на 10. Если ошибка не активная, то она сотрется. Если нет, то нужно ехать к ОД.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108