Переключение передач при трёх тысячах оборотов нельзя считать неисправностью. Если всё же есть неисправность, то найти её сможет только опытный диагност со сканером. Скорее всего придётся кататься с подключенным сканером и следить за текущими показаниями. Мы вряд ли сможем найти неисправность без возможности осмотреть автомобиль.