Здравствуйте,эта неисправность,первый звонок к замене цепи ГРМ. Я не знаю, какой пробег у автомобиля, но эта неисправность, начинает проявляться с 80000 км .При этом происходит следующее,система VVT- регулирования распредвалов,пытается выровнять валы по датчикам,при этом увеличивая или уменьшая подачу масла к приводам распредвалов.И когда диапазона не хватает,то зажигается ошибка по синхронизации валов.В данный момент,один вал не смог отрегулировать угол,дальний по пути цепи.Дальше, будут Р0017,0018,0019. А когда цепь начнёт греметь, её обязательно надо будет менять вместе с натяжителем, успокоителями, приводами валов. Иначе, если цепь перепрыгнет по зубьям,то поршни встретятся с клапанами, и тогда ремонт головок блока.
Клин