Ошибка указывает на неисправность нагревателя датчика кислорода после катализатора второго блока. Это, скорее всего, замена. К шуму не имеет отношения, шумы придётся прослушивать отдельно, в зависимости от природы. Свисты, гулы, аэродинамические шумы на впуске, стуки, скрежет, звон- у всех природа разная.