Здравствуйте! Самый простой способ подключения к штатному головному устройству это взять сигнал с задних колонок и подать его на входы высокого уровня усилителя или активного сабвуфера, если такие имеются. если таких входов нет то можно использовать специальный преобразователь сигнала, который можно приобрести в магазине автоаудиотехники. в среднем стоимость такого переходника составляет 500-1500 руб в зависимости от производителя.
Прямое же подключение в головное устройство даст более высокое качество звука, но сродни магии. Такие работы я бы посоветовал доверить работникам студий автозвука.
Россия, Subaru Legacy