Причин, по которым загорается лампа BAS/ESP, очень много. Она может загореться после отключения аккумулятора (тогда достаточно на стоящей машине вывернуть руль до упора влево-вправо). Или нарушена геометрия ходовой части, и нужно съездить отрегулировать развал-схождение. Или попал воздух в тормозную систему (прокачать). Или проблема с какими-то из датчиков системы, и в таком случае лучше посетить диагностику.
Москва, LADA (ВАЗ)