Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте немного поездить, если через некоторый пробег и после нескольких перезапусков двигателя значок не погаснет (еще попробуйте покрутить рулем в крайние положения), то нужно будет провести диагностику оригинальные сканером Стар, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, в датчике положения руля.
Балаково, Kia Ceed