Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, но наиболее похоже на неисправность датчика кислорода. В этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику, а также просто попробовать сменить АЗС.
Россия, Subaru Legacy