Добрый день.
Следует съездить на диагностику, чтобы считать ошибки сканером.
Система ESP не допускает занос\снос автомобиля.Так же уменьшает избыток тяги при необходимости. Если вы на льду начинаете давить газ в пол - то срабатывает система ESP - это нормально. Если система срабатывает не тогда, когда нужно, то скорее всего проблема с датчиками вращения или датчиками перемещения кузова.
Москва, Subaru Impreza