Доброй ночи. А что значит диагностика показала нормально? Кодов ошибок нет? Так это ещё не значит, что всё нормально. Начните с замера давления топливного насоса, похоже все же на него. А так конечно диагностику необходимо сделать качественную, мерседесовским сканером. Смотреть параметры двигателя на диагностическом приборе в момент запуска, чего именно не хватает для нормального старта. Смотреть показания различных датчиков, проверить систему зажигания, форсунки, замерить компрессию, да в общем много чего.
Mazda 3