Добрый день! подскажите пожалуйста, выскочила ошибка esp(esp deffective), педаль газа не работает, выше 20 км/ч автомобиль дергается, стал гореть engine check. Периодически ошибка esp исчезает, машина едет нормально, но engine check горит. На данный момент ошибка esp высвечивается сразу при зажигании, насколько это опасно и что это может быть. С уважением, Оксана