Добрый вечер. С такими серьезными посторонними звуками стоит обратиться в сервис, где занимаются конкретно автомобилями Мерседес. Как верно заметил Егор, проблема может быть в приводе механизма ГРМ или муфт распределительных валов, и ремонт при таком раскладе достаточно серьезный. В любом случае, звук сначала стоит послушать специалисту, при необходимости локализовать его с помощью стетоскопа, а также подключить диагностический прибор и почитать коды ошибок. Нередко проблемы с ГРМ сопровождаются кодами неисправностей. Если проблема в ГРМ, то без применения спец. инструмента ремонт не выполнить.
Если Вы из Москвы, можете обратиться к одному из наших партнёров
https://blamper.ru/auto/autoservices/moscow/С выбором конкретного также можем помочь определиться
Mazda 3