Добрый день. Да, масло стоит заменить, т.к. регламенто замена рекомендуется при пробеге 60 тыс.км. Только делать это лучше в специализированном сервисе Mercedes или у официального дилера, где есть соответствующее оборудование. Модель АКПП и необходимый объем масла сможем подсказать, если напишите ВИН номер автомобиля. Но в сервисах такой информацией конечно-же обладают. Масло стоит лить оригинальное, либо аналоги, как правило с допуском 236.14, в зависимости от модели АКПП, но предпочтение конечно-же стоит отдать оригиналу.
Mazda 3