У меня с 180,w204 12 года, двигатель м271 турбо, уже сломал голову, сколько раз гонял,разбирали,никто ничего не может сказать дельного, висит ошибка p0017(положение выпускного распредвала недостоверно по отношению каленвала),фазники не гремят,новые,все в метках, включая распредвалы,цепь не растянутая,все датчики и клапана работают,менялись местами,ошибка бьется именно по выпуску,висит такая ошибка и машину пошатывает на холодную,именно от 60-80 градусов,до и после работает ровно,в этот промежуток нажимаешь газ,машина работает ровно,и снова потряхивает, может ли это быть из-за пробок,которые вылетают,после чего не хватает давления масла или из-за натяжителя,который так как он находится на стороне выпуска?