Все вопросы о Mercedes-Benz C-Class

Здравствуйте, ошибка p201c и p201b как и чего устранять?

Срабатывает ошибка на температуре двс примерно 85-90 градусов. Двигатель начинает троить.При сбросе ошибки и понижении температуры приходит в норму.
Без ответа