w203 мотор дизель.Машина дергаеться

w203 мотор дизель. Между средними и малыми оборотами машина дергаеться. При увеличении тяги пропадает . Поменял катушку драйва в коробке стало еще хуже особенно на холодную и подьем. Что делать не знаю .Говорят что надо менять торг .В чем проблема ?