Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если есть вой в трансмиссии при каких-то режимах езды, то это ничего хорошего не предвещает.
Как правило вой вызывают изношенные подшипники, или зубчатые пары.
Замените масло в АКПП, прослушайте более детально откуда и при каких режимах идет шум.
После уже принимайте решение о ремонте.
Херсон, Skoda Octavia