Здравствуйте.
А при включении R нет вибрации? При езде то же вибрация? Проверьте подушки двигателя и акпп, далее проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробовать провести частичную замену масла в акпп. Так же проблема может быть например в гидротрансформаторе акпп. Можно попробовать провести stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed