Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте заменить масло в акпп, далее стоит проверить параметры работы соленоидов и датчиков акпп при помощи оригинального сканера Стар диагнозис, еще может быть механическая неисправность акпп. Еще можно попробовать провести Stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed