Добрый день!
Если эти стуки слышны только под нагрузкой, тогда и искать их нужно при таких условиях.
Установите авто на яму, и вращая рулем, слушайте откуда исходит этот стук.
Как правило это выработка в карданных соединениях рулевой колонки, соединении с рулевой рейкой, или ослабление регулировки свободного хода рулевого вала в рейке - грамотный диагност без труда найдет данный шум.
Херсон, Skoda Octavia