Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали год выпуска автомобиля и тип акпп. Если речь идет про акпп, то нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп, проблема может быть в масле, в гидроблоке, в соленоидах, в проводах и разъемах, в блоке управления акпп. Если параметры работы акпп в норме, то стоит попробовать заменить масло в акпп.
Балаково, Kia Ceed