Почему пробуксовывает АКП при трогании с места?

При трогании с места (автомобиль с АКП) двигатель набирает обороты, но скорость растет очень медленно. Если давить на педаль газа потихоньку можно начать движение. Автомобиль также начинает двигаться в обычном режиме без нажатия на педаль газа, после того как убираешь ногу с педали тормоза. Пр наборе скорости 15-20 км/ч все идет, как обычно - переключения, набор скорости и т.д.