Добрый день, уважаемый автовладелец!
В таком случае, только на диагностику коробки передач, так как причин отказа переключения передач может быть множество, которые связаны как с проблемами по электрической части, так и по механической.
Подключите сканер, считайте ошибки, дынные по работе АКПП, после уже можно будет за что-то зацепиться, и продолжать поиски проблемы дальше.
Херсон, Skoda Octavia