Добрый день!
Ошибка гидроблока АКПП (нужна проверка соленоидов).
Сбились настройки гидроблока ( нужна адаптация АКПП).
Возможно механическая поломка в гидротрансформаторе АКПП.
Часто помогает промывка гидроплаты.
Если не было смены масла, возможно проблема в этом.
Здесь масса причин, если нет дерганий, вибраций, то нужна обязательная полная диагностика.
На вашей модели, частая перегревается плата гидроблока.
Поэтому часто помогает ее смена.
Нужно провести диагностику АКПП.
Москва