Добрый вечер. Уточните, пожалуйста, что Вы подразумеваете под "хрустом" руля?
Если это вой гидравлического усилителя, то проверяйте уровень рабочей жидкости, доливайте если нужно.
При механических ударах в рулевое управление осматривайте состояние ходовой части и рулевого управления на предмет износа.
Херсон, Skoda Octavia