Хочу разобраться, что значит каждая из ошибок

Здравствуйте, на фото перечислены все ошибки. Под номером "1" ошибки по системе SRS, на диагностике пишет, что проблема в датчиках фронтального ускорения (B48), где они находятся? Под номером "2" ошибки по монитору, что каждая из них означает, и где копать? Авто: C200 CGI T-Modell (2004 г.в.) WDB2032431F570881