Здравствуйте, Вам в первую очередь нужно проверить уровень масла в АКПП, долить до нормы, если будет ниже. А также оценить состояние, если оно будет черным или даже с запахом гари, то пришло время заменить. Еще рекомендую пройти диагностику оригинальным сканером Стар, проблема может быть в ЭБУ, соленоидах, загрязнении гидроблока.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108