Скорее всего у вас случился выход из строя одного из блоков управления или нарушилась связь между блоками. Для начала нужно опросить коды неисправностей и посмотреть, какие блоки выходят на связь, а какие нет. Это задача для СТО с оборудованием.
А эвакуаторы имеют специальные тележки для затаскивания автомобилей, да и такие как у ГИБДД эвакуаторы вообще любые грузят прямо за колёса.