Здравствуйте, если АБС отключается после 80км/ч,то датчики живы, и менять их не надо.Надо проверить люфт в подшипниках,если есть большой люфт, то подшипники на замену.А ещё, надо уменьшить зазор между датчиком, и задающим диском.Зазор должен быть 0.5-0.8 мм.И ещё, промойте гребёнку от грязи,и продуйте воздухом.Для нормальной диагностики,надо со сканером ехать, и в реальном времени, снимать показания с датчиков.Как они себя ведут, и что показывают на скорости больше 80 км/ч.
Клин