Все вопросы о Mercedes-Benz C-Class

Что делать когда едешь и только скинул газ педали загорается есп и двигатель работает как бы троит, после запуска снова все хорошо, обратно газ даешь и скинул та же история!!!!

Что делать когда едешь и только скинул газ педали загорается есп и двигатель работает как бы троит, после запуска снова все хорошо, обратно газ даешь и скинул та же история!!!!
Без ответа