Акпп переключает после 5-6 тысач оборотов

Здравствуйте машинка w202 94г.2.2бензин акп переключает очень поздно после 5-6 тыс оборот. Со 2й сразу на 4ю. и при остановке после нейтральной на заднюю рычаг не переключает пока зажигание не выключу