Здравствуйте, у Вас ошибка по плате селектора АКПП. Под замену селектор в сбор или если найдете, то только плата селектора. Но опять же все после тщательных проверок. Однако, если все в норме, то для начала стоит проверить разъем селектора, возможно просто окислились контакты.
Сам селектор на рулевой колонке. Только без проверки его менять не стоит, этот узел нечасто выходит из строя. С помощью правильного диагностического оборудования (Стар) выявить дефект селектора вполне несложно по текущим данным.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108