Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка носит общий характер и говорит о неисправности коробки передач, а неисправности в свою очередь могут быть достаточно разные. В этом случае сказать точно можно только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy