Здравствуйте. Судя по симптомам у вас проблема с гидроблоком акпп, засорились соленоиды, нужно вскрывать картер коробки, снимать гидроблок и прочищать соленоиды. Так же вам необходимо проверить масло, оно должно быть прозрачное и без запаха гари.
Клагенфурт