Как сбрасывать ошибку srs на мерседес w169

Здравствуйте! Снял подушку безопасности на руле не снимая клемму аккумлятора для того штобы заменить угл поворота руля. Машина мерседес а150 кузов w169. И загорелся srs . Что делать и как сбрасывать ошибку?