По поводу шума и задержки переключения, в автосервисе только слушая сказали, может бить из за гидромуфты, они связывают это в одном , советуют менять масло коробки и фильтр, потом видно будет, малом обороте шума нет, только тогда, когда нажимаю на газ, и при езде тоже так...
Ереван, Mercedes-Benz A-Class