Что делать горит BAS/ESP и чек?

Загорелся BAS/ESP пропала тяга, на приборном щитке пропало окошко коробки. После остановки загорелся чек. Машина с трудом заводится с первого раза, на аккумуляторе пропало питание. Провели диагностику ошибка Р0600-003 и другие. Коробка пинается в положение DR и не переключается. Попробовали стерли ошибки, ездил 2 днЯ на третий тоже самое. Что может быть? Думаю к официалам съездить.